辅助驾驶功能注意事项

1. 自适应巡航（ACC）和全场景辅助驾驶（LCC）是辅助驾驶功能，而非自动驾驶功能，驾驶员有责任时刻保持对车辆的控制并及时予以干预。功能使用前，需要驾驶员及所有乘客系好安全带。驾驶过程中，切勿做转身、起身动作。如果驾驶员或乘客在驾驶过程中解开安全带，将导致功能退出。

2. 功能可能无法对施工场景（如锥桶、水马、防撞圆筒、施工牌等）、静止的障碍物（如水泥墩、导流牌、隔离带、金属护栏或路面其他临时障碍物等）、动物、半蹲行人、迎面或横向驶来的车辆或非机动车做出及时有效的制动或避让。

3. 功能可能无法对部分场景下交通信号灯及时做出识别及响应，比如临时红绿灯、红绿灯被树枝遮挡、不规则摆放红绿灯路口、大型路口等，或地面停止线、车道箭头不清晰、或者有多条停止线时，车辆可能无法及时制动。

4. 功能可能无法对前方静止或缓慢行驶的车辆、事故车辆、异形车辆做出及时的制动和减速。

5. 功能可能无法对近距离切入或从视线遮挡区域突然切入的前方行人、骑行人、车辆等做出及时的制动或避让。

6. 路面上不清晰、不规则的车道线（包含无车道线场景）或刹车印、沥青接缝、车道线数量及类型变化，分流区、合流区可能会导致车辆无法正确判断前方道路情况，进而偏离车道。

7. 在恶劣天气（雨、雪、雾等）、强逆光或眩光、夜晚弱光或湿滑路面（积水、结冰、泥泞等）等环境下，由于传感器识别能力和性能可能会下降，不建议用户使用辅助驾驶功能，必要时系统将会禁止功能开启。

8. 在匝道口、主辅路口、道路中间豁口、紧急停车带、多岔路口、T 字路口、服务区或其他汇入/汇出点、环岛或较急的弯道等场景，注意关注车辆行驶方向是否符合预期，做好随时控制车辆的准备。

9. 在使用功能跟随前车通过路口时，请时刻注意周围环境。遇到与旁车距离过近或旁车切入时，请及时控制车辆，避免事故的发生。

1. 全场景导航辅助驾驶是辅助驾驶功能，而非自动驾驶。驾驶员需要时刻注意车辆行驶状态和周围环境，全程保持对车辆的控制并及时予以干预。

2. 前述自适应巡航和全场景辅助驾驶的局限性，也适用于全场景导航辅助驾驶。

3. 此外，在遇到以下场景时系统存在一定的应对局限性，请谨慎驾驶并全程保持对车辆的控制：

• 遇到与旁车同时争抢同一车道等复杂变道情况；

• 遇阻挡目标绕行时，注意阻挡目标突然起步或转向；

• 前方轿车、大型车等车辆突然掉头、切入；

• 无左转待转区的路口左转时注意对向车道被遮挡目标突然穿出；

• 右转专用路口、道路中间豁口、多岔路口时，注意关注车辆行驶方向是否符合预期；

• 特殊路段，例如：施工改道、法律法规限制的区域、隧道内、隧道出入口、收费站、检查站、山路、乡村起伏道路等；

• 请勿在路口、道路分岔口前切换导航或使用 VLA 指令，避免车辆突然切换行驶路线；

• 路口前有长实线、或者拥堵车流导致无法完成导航变道，行驶方向明显与导航行驶路径不一致，错过导航的场景；

• VLA 指令可能存在不识别、识别异常等情况。

4. 因现实环境的持续变化，驾驶员应始终手扶方向盘，时刻注意车辆行驶状态和周围环境，全程保持对车辆的控制并及时予以干预，切勿挑战系统极限。

1. 自动紧急制动功能仅为辅助驾驶功能，可以帮助驾驶员应对部分危险情况，降低事故严重程度，但无法绝对避免所有场景和车速下的事故发生。驾驶员应时刻注意车辆行驶状态和周围环境，全程保持对车辆的控制并及时予以干预。

2.  当车辆在低速行驶（5 km/h 以下）时，受限于传感器识别能力，自动紧急制动功能无法工作。请留意周围环境，特别是周围穿行的行人和骑行人。

3.  功能无法快速响应近距离加塞车辆、与前车相对车速差值较大或前方车辆突然制动，迎面或横向驶来的车辆、异形车、动物或其他低矮障碍目标（例如：锥桶、护栏等），以上情况功能可能无法预警或采取相应制动措施。对行人、自行车和摩托车等雷达反射较小的目标，功能可能不会触发。

4. 功能对被遮挡的行人、被遮挡的车辆、前方行人与背景颜色对比不强烈、前方行人携带有大件物体等情况下识别性能会下降，存在功能无法启动的风险，驾驶员需要在必要时控制车辆。

5.  恶劣天气（雨、雪、雾等）、强逆光、夜晚弱光或湿滑路面（积水、结冰、泥泞等）等环境下，由于传感器识别能力和性能可能会下降，存在预警及制动时机较晚的可能，驾驶员需要及时控制车辆。

6. 受系统性能的限制，自动紧急制动无法保证 100% 避免事故的发生，请在行车过程中始终系好安全带，避免或减少因急刹带来的风险。

7. 驾驶员拥有对车辆的绝对控制权，车辆优先执行驾驶员的操作。例如，当驾驶员深踩油门或急转方向盘时，自动紧急制动功能将会退出或者抑制介入。

1.  自动紧急转向功能仅为辅助驾驶功能，在检测到相关碰撞风险时提供物理减速度并主动转向避让，但并不能完全避免车辆刮擦或碰撞。驾驶员应时刻注意车辆行驶状态和周围环境，全程保持对车辆的控制并及时予以干预。

2. 自动紧急转向功能触发的时候会产生较强的横向控制，为确保车辆安全行驶，当系统检测到湿滑路面后或任意座位上乘员未系安全带时，自动紧急转向功能将会被临时禁用。

3. 自动紧急转向功能在以下情况时，无法触发，包括但不限于：与前方逆行的小车或货车的相对速度超过 150 km/h 的场景、前方旁车道无避让空间的场景、自动紧急制动可避免碰撞的场景。

4.  自动紧急转向功能在以下情况时，可能受限或无法正常使用，包括但不限于：车辆倒车行驶时、当车速低于 80 km/h 或高于 130 km/h 时、路面存在静止障碍物（如锥桶、护栏、导流牌等）时、本车变道后才能探测到的目标、弯道中的目标、行人、骑行人等雷达反射较小的目标。

5. 恶劣天气（雨、雪、雾等）、强逆光、夜晚弱光或湿滑路面（积水、结冰、泥泞等）等环境下，由于传感器识别能力和性能可能会下降，存在转向时机较晚的可能，驾驶员需要及时控制车辆。

6. 受系统性能的限制，自动紧急转向无法保证 100% 避免事故的发生，请在行车过程中始终系好安全带，避免或减少因紧急转向带来的风险。

7.  驾驶员拥有对车辆的绝对控制权，车辆优先执行驾驶员的操作。例如，当驾驶员深踩油门或急转方向盘时，自动紧急转向功能将会退出或者抑制介入。

1. VLA 泊车功能仅为辅助驾驶功能，不能代替驾驶员操控。驾驶员需要时刻注意车辆行驶状态和周围环境，全程保持对车辆的控制并及时予以干预。

2. 在使用不同泊车功能时，请仔细阅读并区分使用说明书中功能使用方法，使用过程中您仍需全程注意车辆行驶状态和周围环境，请在必要时刻立即操控车辆中断 VLA 泊车功能，受车辆运动原理等因素的影响车辆从运动到完全静止有可能存在一定程度上的延迟。遇到以下场景时系统存在一定的应对局限性（包含但不限于）：

• 功能不支持在机械车位使用；

• 功能无法识别并避让车辆顶部障碍物；

• 功能可能无法准确识别并避让特殊形状的障碍物 （例如：消防栓、直角水泥柱、拖车钩等）；

• 功能可能无法准确识别并避让悬空障碍物（例如悬空消防栓，水管、通风管道、限高杆、货车车尾、电瓶车尾部等）；

• 功能可能无法准确识别并避让细小的障碍物（例如：铁丝网、柱子、绳索等）；

• 功能可能无法准确识别并避让低矮的障碍物（例如：石墩、凹坑、水沟等）。

3. 在使用 VLA 泊车功能时，您需要在以下情况注意监管：行人密集路段、外部公共道路、坡道路段、通道狭窄路段、两侧遮挡或盲区路段。

4. 使用 VLA 指挥功能时，请确认理想同学已接收指令。如理想同学未确认，请手动完成驾驶任务。

5. 园区内学习路线需要驾驶员按照交通规则手动操控车辆行驶，地库或有闸机的地面园区行驶 1 次后，后台会默认生成路线，如用户不使用该功能可通过车机 HU 开关进行关闭。

6. 空间记忆使用过程中，需要驾驶员及所有乘客系好安全带。如果驾驶员或乘客在驾驶过程中解开安全带/打开任意车门/操作方向盘或挡位，将导致功能退出，驾驶员需要全程保持对车辆的控制并及时予以干预。

7. 空间记忆在园区内行驶过程中，对以下场景存在一定应对局限性，请时刻观察车辆周边情况并全程保持对车辆的控制，在必要时刻及时接管车辆：

• 功能可能无法准确识别闸机/卷帘门的开闭状态以及行进方向；

• 在有遮挡的地方，系统可能无法准确对突然出现的横穿车辆/行人进行完全的避让；

• 功能可能无法顺利通过窄通道或者螺旋通道；

• 在弱光、强逆光或眩光、夜晚弱光或恶劣环境（雨、雪、雾等）等场景下，传感器识别能力和性能可能会下降，不建议用户使用辅助驾驶功能。

8. 在使用舱外泊车功能时，请与车辆保持适当距离，全程关注车辆周围环境，保持车辆控制，如果发现使用该功能可能导致剐蹭或其他风险，请立即停止使用该功能：

• 驾驶员选择泊出方向时，需确认泊出方向安全可用，禁止违反停车场通行方向；

• 泊车前请确认泊车路径内无任何不规则突出物体，避免发生别蹭或碰撞；

• 车辆连接拖挂装置或安装车顶行李架并装载行李的情况下，禁止使用舱外泊车功能；

• 任意环视摄像头损坏或被遮挡时，禁止使用舱外泊车功能；

• 紧急情况下，可在车外拉动车门把手实现停车。

1. 限宽墩通行功能仅为辅助驾驶功能，无法应对所有限宽墩场景。驾驶员应时刻注意车辆行驶状态和周围环境，全程保持对车辆的控制并及时予以干预。

2. 限宽墩通行辅助系统无法在系统不满足的条件下进行通过，包含但不限于：

• 限宽墩宽度过小；

• 梅花桩、连续隔离墩；

• 隧道口、水马窄道或车库入口等影响定位信号强度的路段；

• 限宽墩出现严重损坏、异形；

• 障碍物遮挡（例如草丛等）；

• 非标准限宽体（例如：石堆、布条等）；

• 功能可能无法准确识别并避让细小的障碍物（例如：铁丝网、柱子、绳索等）；

• 功能可能无法准确识别并避让低矮的障碍物（例如：石墩、凹坑、水沟等）。

后备厢取放物品自主挪车仅为辅助功能，无法替代驾驶员对尾门开启空间进行判断，且不保证每次均可顺利完成挪车操作。当车辆必须满足必要条件时，才可以自主前移，包括但不限于:

1. 车辆处于解锁状态、智能驾驶系统可用。

2. 后视镜已展开、车门关闭、前舱盖关闭。

3. 未插入充电枪、车辆处于P挡、车内没有乘客。

4. 车辆处于平坦路面、车辆挪车空间充足、环境视野良好等等。

该功能存在使用局限性，请勿在下列场景启用。包括但不限于：

• 若后方障碍物距离尾门过近，环视摄像头可能无法识别；

• 对于车辆、三轮车、铁丝网、围栏、细杆件等障碍物，摄像头难以精准测算距离；

• 环境光线不足时(例如无照明地下车库、夜间场景)，摄像头探测性能将受到限制；

• 受传感器探测原理限制，悬空类障碍物(消防箱体、外置后备胎、货车车尾、限高杆、电动车尾部、通风管道等)可能无法被识别。