自动紧急转向（AES）

前向行驶时，自动紧急转向功能检测到本车与其他目标存在碰撞风险，当驾驶员未采取有效的安全驾驶措施，且自动紧急制动（AEB）功能降速但仍不足以规避风险时，自动紧急转向触发并避让前方目标，以降低碰撞风险，提高驾驶车辆安全性能。

辅助驾驶开启状态下，前向行驶时，防御性自动紧急转向功能检测到侧向或后向车辆与本车存在碰撞风险时，系统可触发并避让侧向或后向目标车辆，避免或降低碰撞风险，提高驾驶车辆安全性能。

自动紧急转向（AES）功能激活目标如下：

设置

在中控屏>【设置】>【AD Max】>【主动安全】>【自动紧急转向】开启或关闭自动紧急转向功能。关闭后，前方有碰撞危险时，系统将不再主动转向避让。

自动紧急转向功能开启后，可开启或关闭防御性自动紧急避让功能。开启后，当车辆开启辅助驾驶功能时，系统检测到侧方或后方存在碰撞风险并识别周边环境安全后，自动通过加速或紧急转向进行避让。

功能开启时，当前方存在紧急碰撞风险，系统将发出图像和声音提醒，进行降速并自动转向避让。功能退出后请及时控制车辆，该功能无法在所有情况下都避免刮擦或碰撞，如遇危险情况，请及时采取避险措施。

功能关闭后，即使车辆检测到可能发生碰撞危险，也不会执行自动紧急转向功能。建议保持该功能为开启状态。
对于严重损毁的事故车辆，系统可能无法及时识别，导致车辆不能及时进行自动紧急转向。
在以下情况，自动紧急转向可能无法及时触发或不被触发，包括但不限于：
- 前方没有车道线或车道线严重模糊无法辨认。
- 本车所在车道的相邻车道无避让空间或避让后存在其他目标存在碰撞风险。
在以下情况，自动紧急转向可能不会自动转向或停止自动转向，包括但不限于：
- 驾驶员急打方向盘或全力转动方向盘等主动避险动作。
- 驾驶员深踩加速踏板或制动踏板。
- 前方目标车辆碰撞风险解除。

当触发自动紧急转向功能时，中控屏提示【紧急向右（左）避让】信息并伴随声音提醒，系统同时采取制动及转向措施。

自动紧急转向功能触发的时候会产生较强的横向控制，为确保车辆安全行驶，当系统检测到湿滑路面或在中控屏底部功能栏中点击【公路模式】设置为【雨雪模式】后，自动紧急转向功能将会被临时禁用，AES OFF 指示灯点亮。

自动紧急转向功能触发的时候会产生非常强的横向加速度，需确保每一位驾乘人员都被安全带有效的保护在座位上，避免舱内撞击伤害。当系统检测到任意座位上乘员未系安全带时，自动紧急转向功能将会被临时禁用，同时中控屏提醒驾驶员注意行车安全。

当各乘员规范落座后，自动紧急转向功能恢复工作，功能禁用提示消失。为最大限度的保证驾乘人员的安全，请乘员规范乘坐，系好安全带。

在中控屏>【设置】>【车辆】>【座椅】>【儿童座椅联动】正确选择儿童座椅安装位置，乘员乘坐的座位若已设置儿童座椅联动，该乘员未系安全带的情况下，自动紧急转向功能将正常激活。

在下列情况时，自动紧急转向功能可能受限或无法正常使用，包括但不限于：

车辆倒车行驶时。
路面存在静止障碍物（如桩桶、护栏、导流牌等）时。
本车变道后才能探测到的目标。
弯道中的目标。
行人、骑行人等雷达反射较小的目标。
摄像头成像能力受到影响。包括但不限于：
- 夜晚导致的能见度不佳。
- 恶劣天气（如大雨、大雪、大雾、沙尘等）导致的能见度不佳。
- 强光、逆光、积水反光、极端的光线反差。
- 摄像头被泥土、冰、雪等遮挡。
- 高温、极寒等极端天气导致摄像头性能下降。
毫米波雷达探测能力受到影响。包括但不限于：
- 雷达受周围环境影响（如电磁场干扰、地下停车场、隧道、铁轨、施工区、限宽限高架等）。
- 雷达被泥土、冰、雪等遮挡。
- 高温、极寒等极端天气导致雷达性能下降。
激光雷达探测能力受到影响。包括但不限于：
- 雨、雪、雾霾、沙尘等恶劣天气条件。
- 直射的强光、逆光、或积水反光。
- 前方车辆扬起的尾气、水花、雪花或尘土等。
- 高温、极寒等极端天气条件。
- 激光雷达收发窗口被雨水、泥土、冰、霜、雪、车膜等遮挡。
- 激光雷达收发窗口受外力损坏，出现划痕或破裂。

自动紧急转向是一种辅助驾驶功能，在检测到相关碰撞风险时提供物理减速度并主动转向避让，但并不能完全避免车辆刮擦或碰撞。该功能绝不能代替驾驶员对交通状况的观察和判断，以及驾驶员对安全驾驶车辆的责任，驾驶员应全程手扶方向盘并保持对车辆的控制。
驾驶员拥有车辆控制的最高优先权。自动紧急转向功能在驾驶员进行快速转动方向盘、深踩加速踏板或制动踏板等主动避险时可能不会工作，以避免干扰驾驶员操作。
驾驶员请勿过于依赖自动紧急转向，不要故意测试功能触发或故意等待功能触发。因外部环境、设备性能等多种因素影响，系统可能无法准确识别所有危险场景，请驾驶员随时保持对车辆的控制。
由于实时交通、道路、天气等车辆行驶环境复杂，雷达、摄像头不能确保在各种条件下都能正确探测。如果雷达、摄像头未能探测到前方障碍物时，自动紧急转向将不会触发。