AEB 自动紧急制动

当车速介于8km/h～45km/h，车辆检测到前方静止的小车或货车且系统判断碰撞不可避免时，或当车速介于8km/h～75km/h，车辆检测到前方行驶小车或货车且系统判断碰撞不可避免时，或当车速介于8km/h～65km/h，车辆检测到前方行人、摩托车或自行车且系统判断碰撞不可避免时，自动紧急制动功能将被激活，系统施加制动力以降低车速，从而尽可能避免或减轻碰撞的程度。

自动紧急制动在产生最大 45km/h 的速度降幅后会释放刹车（例如：当前车速处于 70km/h 时自动紧急制动介入，车速则会降至 25km/h 时释放刹车，需要驾驶员继续踩下刹车才能保证车辆刹停）。

设置

在中控屏设置中点击“理想AD”，选择“安全辅助”，点击“自动紧急制动”下方的选项，可进行自动紧急制动的开启和关闭。

自动紧急制动功能默认开启。

自动紧急制动并非在所有情况下都可以避免碰撞，当触发自动紧急制动时也需要驾驶员及时踩下制动踏板。

在以下情况，自动紧急制动无法检测到行人：

前方行人被部分遮挡、或所穿的衣服未能对其身体轮廓形成清晰的图像。
前方行人与背景之间的对比不强烈。
前方行人携带有大件物体。

在以下情况，自动紧急制动可能无法及时触发或不被触发，包括但不限于：

前方为摩托车、自行车等雷达反射较小的目标。
本车在车道内居中，前方车辆部分处于本车道内。
前方车辆在车道内居中，本车部分处于该车道内。

在以下情况，自动紧急制动可能不会实施制动或停止实施制动，包括但不限于：

驾驶员急打方向盘、或全力踩下制动踏板等主动避险动作。
驾驶员深踩加速踏板。
系统未再检测到前方存在有碰撞风险的车辆、摩托车、自行车或行人。

提示信息

当自动紧急制动功能被触发时，仪表屏红底闪烁提示“正在进行紧急制动”并伴随声音提醒，系统采取制动措施。

自动紧急制动临时禁用

自动紧急制动功能触发的时候会产生非常强的制动力，需确保每一位驾乘人员都被安全带有效的保护在座位上，避免舱内撞击伤害。

当系统检测到任意座位上乘员未系安全带时，自动紧急制动功能将会被临时禁用，同时点亮功能抑制指示灯 Icon273 提醒驾驶员注意行车安全。

当各乘员落座并系好安全带后，自动紧急制动功能恢复工作，功能抑制指示灯 Icon273 关闭。

为最大限度的保证驾乘人员的安全，请乘员规范乘坐，系好安全带。

如安装儿童座椅，请在“理想AD > 安全偏好”正确设置“二排儿童座椅放置位置”，乘员乘坐“二排儿童座椅放置位置”设置的座位未系安全带时，自动紧急制动功能将正常激活。

AEB 自动紧急制动的局限性

在下列情况时，自动紧急制动功能可能受限或无法正常使用，包括但不限于：

自动紧急制动仅适用于对前方的碰撞做出反应。当车辆处于倒挡时，功能不会触发。
当车速低于8km/h时，功能不会触发。
路面存在静止障碍物（如桩桶、护栏、导流牌等）时。
迎面/横向驶来的车辆或相邻车道骑线行驶的车辆。
系统无法对异形车辆（如严重损毁的事故车辆、尾灯损坏的车辆、尾部轮廓不明显的车辆、外形不规则的车辆、空载的车辆运输车、垃圾运输车、低速道路作业车等）发出报警和制动。
与前车相对车速差值较大或前方车辆突然制动。
近距离切入或快速并入本车道的车辆。
本车变道后才能探测到的目标。
弯道中的目标。
行人、自行车和摩托车等雷达反射较小的目标。
摄像头成像能力受到影响。包括但不限于：
- 夜晚导致的能见度不佳。
- 恶劣天气（如大雨、大雪、大雾、沙尘等）导致的能见度不佳。
- 强光、逆光、积水反光、极端的光线反差。
- 摄像头被泥土、冰、雪等遮挡。
- 高温、极寒等极端天气导致摄像头性能下降。
毫米波雷达探测能力受到影响。包括但不限于：
- 雷达受周围环境影响（如电磁场干扰、地下停车场、隧道、铁轨、施工区、限宽限高架等）。
- 雷达被泥土、冰、雪等遮挡。
- 高温、极寒等极端天气导致雷达性能下降。

自动紧急制动是一种辅助驾驶功能，该功能绝不能代替驾驶员对交通状况的观察和判断，以及驾驶员对安全驾驶车辆的责任。
驾驶员拥有车辆控制的最高优先权。自动紧急制动功能在驾驶员进行快速转动方向盘或全力踩下制动踏板等主动避险时可能不会工作，以避免干扰驾驶员操作。
驾驶员不得过于依赖自动紧急制动，不要故意测试功能触发或故意等待功能触发。因外部环境、设备性能等多种因素影响，系统可能无法准确识别所有危险场景，请驾驶员随时保持对车辆的控制。
由于实时交通、道路、天气等车辆行驶环境复杂，雷达、摄像头不能确保在各种条件下都能正确探测。如果雷达、摄像头未能探测到前方障碍物时，自动紧急制动将不会触发。
发生自动紧急制动时，制动踏板会迅速向下移动，务必确保制动踏板下方无障碍物影响，例如脚垫等。